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该论文的第一作者、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的博士生 Allan Zhao 称：“机器人设计仍然是一个非常手工化的过程。” 他将 RoboGrammar 描述为 “一种更具创造性的机器人设计方法，利用这种方法进行设计可能更高效。”
研究人员表示，这一进展可能会给设计机器人形状领域注入一定的计算机辅助创造力。
基于节肢动物的启发，研究人员开发出一种递归图形语法规则
Allan Zhao 认为，机器人是为各种无穷无尽的任务而设计的，然而 “它们的整体形状和设计往往非常相似。” 例如，“当你想制造一个需要穿越各种地形的机器人时，你可能会立刻想到一个像狗那样的四足动物，我们想知道这是否真的是最佳设计。”
Allan 的团队推测，更多的创新设计或许可以改善机器人的功能。因此，他们建立了这个计算机模型，这个模型完全不会受先前惯例的影响。尽管研究目的是为了创新，但还是需要制定一些基本规则。
因此，研究团队开发了一种递归图形语法（recursive graph grammar），用以对机器人组件的排列进行约束。例如，相邻的支腿应该用一个关节连接，而不是用另一个支腿相连。这样的规则确保至少设计是在初级水平上，每个计算机生成的设计作品都是可以工作的。
那我们不妨让计算机帮忙设计一下。使用 MIT 研究人员发明的系统 RoboGrammar ，我们只需把准备用到的机器人组件（如关节、连杆等）输入到系统中，再告诉系统机器人需要在什么类型的路面上行驶，RoboGrammar 就能算出多种适合的机器人结构。
就像这样，下图是 RoboGrammar 给出的其中一种设计，经过系统优化的机器人在身材比例上明显和谐了许多，爬行速度也更快了。
对于研究人员来说，选择正确的形状对机器人穿越特定地形的能力至关重要，但是又不可能建立和测试每一种可能的形式。那如果用计算机帮忙模拟机器人的结构呢？
近日，麻省理工学院（MIT）的研究人员成功开发了一种计算机系统，利用该系统可以对机器人的形状进行仿真，并帮助确定哪种设计的效果是最优的。
举例来说，假如我们需要根据已有材料建造一个可以在有断层的路面上爬行的机器人，在设计它的外观时，我们可能希望它的身子尽可能短一些、手臂尽可能长一些，以适应这种存在断层的地面。
然而，设计出来的机器人可能并不像我们想象中那么理想。如下图所示，这款机器人在爬行过程中看起来十分吃力，而且过长的 “手臂” 也让它行动迟缓。
1. 修改完代码，自测一下是每位程序员必备的基本素养。不要抱有侥幸心理，就算只改了一个变量或者只改了一行配置代码，也一定要自测。严格要求自己，不要怕麻烦，这样可以规避之后很多不必要bug。
2. 方法入参尽量都检验，例如入参是否允许为空，入参长度能否符合你的预期长度。你知道吗?很多低级bug都是不校验参数导致的。假如你的数据库字段设置为varchar(16),对方传了一个32位的字符串过来，你不校验参数，插入数据库直接异常了。
3. 修改老接口时，思考接口兼容性。这是一个新手程序员容易犯的错误。很多bug都是因为修改了对外老接口，却不做兼容导致的。关键这个问题大部分比较严重，可能直接导致系统发版失败。如果你有在原来接口上修改的需求，尤其是对外提供服务的话，必须考虑接口兼容。
4. 对于复杂的代码逻辑，添加清楚的注释。平时是没有必要写太多的注释，好的方法变量命名就是最好的注释。但如果是业务逻辑很复杂的代码，就非常有必要写清楚注释，有利于后面的维护。
（编辑：新余站长网）
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