民用无人机的行业化应用场景

图｜该系统的输入是一组基本的机器人部件，如连杆、关节和末端结构，以及至少一个地形，如阶梯地形或带墙障的地形

RoboGrammar 系统提供了一种递归图形语法，可以有效地生成数十万个由给定组件构建的机器人结构。然后，研究人员使用图启发式搜索和模型预测控制 (MPC) 来促进探索大的设计空间，并为给定的地形识别高性能的例子。研究人员称这一方法可以实现机器人结构和控制器的协同优化。

正如很多模仿动物外形建造的机器人一样，Allan Zhao 也表示其团队的图形语法规则同样是受到了动物的启发，尤其是那些无脊椎动物，包括昆虫、蜘蛛和龙虾等。“它们的特点是有一个节数可变的中心体，有些部分还有支腿连接。而且我们注意到，这不仅足以描述节肢动物，还可以描述更熟悉的动物形态，包括四足动物。”

于是，基于节肢动物的启发，研究人员设计了 RoboGrammar 系统，并增加了一些其他机械上的功能，例如可以使用轮子来取代机器人的 “腿”。
 

5. 代码采取措施避免运行时错误。日常开发中，我们需要采取措施避免数组边界溢出，被零整除，空指针等运行时错误。

6. 优先考虑批量进行。因为在循环里远程调用、不在循环里操作数据库比较耗网络、IO资源，所以尽量不要，能批量一次性查回来尽量不要循环多次去查。但也不要一次性查太多数据，最好分批500一次。

7. 多线程异步优先考虑恰当的线程池，而不是new thread,同时考虑线程池是否隔离。使用线程池有这几点好处，它帮我们管理线程，避免增加创建线程和销毁线程的资源损耗。提高响应速度以及重复利用。同时需要考虑线程池隔离，不同的关键业务分配不同的线程池，线程池参数也要适当考虑。

8. 调用第三方接口，需要考虑异常处理，安全性，超时重试这几个点。异常处理：你调别人的接口，如果异常了怎么处理;超时：没法预估对方接口一般多久返回，一般设置个超时断开时间，以保护你的接口;重试次数：需要站在业务上角度思考你的接口调失败，需不需要重试这个问题。

9. 主从延迟问题考虑，一般数据库都是有主库，从库的。写入的话是写主库，读一般是读从库。如果发生主从延迟，很可能出现你插入成功了，但是却查询不到的情况。假如是重要业务，需要考虑是否强制读主库，还是再修改设计方案。虽然有些业务场景也可以接受主从稍微延迟一点，但写完操作数据库的代码，还是要习惯性想想是否存在主从延迟问题。

10. 为重构分配时间，每一次混乱都在产生技术负债。像金融一样，时间越长，产生的债务就越多。对于普通开发人员来说，花上几天时间清理代码听上去并不是那么美好。这就是为什么要养成每天偿还一点债务的习惯。做好时间规划，长此以往完善的代码数量将令人惊叹。
 

智慧城市项目需要物联网技术

智慧城市还将为企业提供随着时间的推移发展更好的物流的机会，为库存供应和存储提供敏捷性，并提高交付效率，同时通知智慧工厂中需求驱动的制造。 5G将在很大程度上推动其发展，从而导致数据传输速度和同时使用的多个设备的响应能力大大提高。

RootMetrics首席执行官凯文·哈斯利(Kevin Hasley)表示：“智慧城市对于企业而言至关重要，它可以使企业更好地了解城市领域，并为自动驾驶汽车和无人机等改变游戏规则的技术应用提供动力。”

“但是，落差可能在于确定所需的投资时机，5G采用率和实施速度的变化以及监管壁垒，这可能会导致问题和未来的延迟。了解5G的本地性能标准对于帮助企业应对这一挑战并充分利用智慧城市的机会至关重要。”

应用未来学家汤姆·谢斯怀特(Tom Cheesewright)认为数据读写能力是另一个挑战。 “大多数组织都在努力利用其数据来制定基于证据的决策。除非他们解决这个问题，否则企业将不会意识到物联网技术的好处。”

“技术投资可能很小。更多关于技能和文化。谁有权访问数据?谁负责提取答案?不同功能如何围绕该数据进行协作?

“技术至上的方法是最大的陷阱;用平板电脑监控和控制的整个城市对于某些领导层来说很有吸引力，但是最成功的城市必然是混乱而有机的。您需要首先设计一个一致的框架，然后选择可以解决的单个问题并将其构建为点解决方案。”

Libelium首席执行官AliciaAsín表示，企业一定不能忘记最终用户。她说：“要使所有这些智慧城市解决方案都能工作，经验告诉我们，市民的购买至关重要。” “我们谁也没有想到，我们需要鼓励人们使用联系追踪和社交距离的应用程序。由于并非每个人都会熟练使用某些新技术，因此它需要建立信任并确保透明度。我们比以往任何时候都需要解决这些最终用户，并确保他们成为智能城市解决方案的一部分。”

（编辑：新余站长网）

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